Amalachadh a 'chamara agus lidar airson lorg ro-làimh

Amalachadh a 'chamara agus lidar airson lorg ro-làimh

O chionn ghoirid, tha sgioba saidheansail Iapanach air a bhith air a leasachadhlidar camaraSensor Fusion, a tha mar a 'chiad lidar san t-saoghal a tha a' co-thaobhadh axes optical camara agus lidar a-steach do aon sensor. Tha an dealbhadh sònraichte seo a 'comasachadh cruinneachadh fìor de dhàta mu choinneimh an-asgaidh co-cheangailte ris. Tha an dùmhlachd biorachaidh laser aige nas àirde na a h-uile neach-mothachaidh rader laser air an t-saoghal, a 'comasachadh uisge fada is uidheamachd àrd-thaiceil.
Mar as trice, bidh Lidar air a chleachdadh ann an co-bhonn ri camarathan gus na rudan a chomharrachadh nas mionaidiche, ach tha eadar-dhealachas ann anns an dàta a fhuaireadh le diofar Aonadan, a 'leantainn gu dàil gu calibration eadar mothalairean. Tha an sensor fusion ùr-leasaichte ag aonachadh a 'chamara agus liddar àrd-rùn gu aon aonad, a' faighinn aonad dàta fìor-ùine às aonais co-shìnte, a 'dèanamh cinnteach gu bheil toraidhean èifeachdach agus ceart ann.
Tha amalachadh a 'chamara agus lidar a' coileanadh aithne mionaideach don chabhsair. Tha an sgioba a 'cleachdadh teicneòlas dealbhaidh optical gun thaic gus an camara agus lidar a dh' fheadachadh axis eadar-dhealaichte de dhàta ìomhaigh camara agus dàta astar lidar, a choileanas an aithne as adhartaiche gu ruige seo. Anradar laserLe rùn Ultra-àrd còmhla ris an t-sensor diadhachd lasachaidh as àirde san t-saoghal, a dh 'aithnicheas cnapan-starra beaga ann an astaran fada, mar sin a' leasachadh rùn agus mionaideachd. Tha dùmhlachd neo-ionmhais aig a sheansair ùr-ghnàthach de 0.045 ceuman agus a 'cleachdadh teicneòlas aonadan laser Scrangeding agus clò-bhualadairean gus na ceithir ceudameatairean suas ri 30 ceudameatairean a lorg aig astar 100 meatair.
Seasmhachd àrd agus seilbh a tha rader laser under feumach air radar laser Memorers no motaran gus a bhith a 'irradachadh anLaserair àite farsaing agus àrd-thaobhach. Ach, tha fuasgladh mems memors mar as trice ìosal, agus bidh an motair gu tric a 'caitheamh a-mach gu sgiobalta. Tha an sensor aonaichte ùr seo a 'toirt seachad rùn nas àirde na siostaman stèidhichte air motair agus seasmhachd na MirRairean MEMS MEMRERS. Bidh luchd-saidheans a 'cleachdadh teicneòlas adhartach, teicneòlas pacaidh ceirmeach agus sganadh sganaidh laser àrd gus a bhith a' toirt taic do chàirdeas iomlanachd leithid grunn ghnìomhachasan, soithichean, innealan trom, msaa.

Fig1: Ìomhaigh air a lorg le camara lidar Fusor