Amalachadh camara agus LiDAR airson lorg mionaideach
O chionn ghoirid, tha sgioba saidheansail Iapanach air dòigh-obrach gun samhail a leasachadhcamara LiDARmothachair fusion, a’ chiad LiDAR san t-saoghal a bhios a’ co-thaobhadh aisealan optigeach camara agus LiDAR ann an aon mhothachaire. Leigidh an dealbhadh sònraichte seo le dàta thairis air a chèile gun pharallax a chruinneachadh ann an àm fìor. Tha dùmhlachd rèididheachd laser nas àirde na a h-uile mothachaire radar laser san t-saoghal, a’ comasachadh lorg nithean thar astar fada agus aig ìre àrd mionaideachd.
Mar as trice, bidh LiDAR air a chleachdadh còmhla ri camarathan gus nithean aithneachadh nas cruinne, ach tha eadar-dhealachadh anns an dàta a gheibhear le diofar aonadan, agus mar thoradh air sin bidh dàil ann an calabrachadh eadar mothachairean. Bidh am mothachair fusion ùr-leasaichte ag amalachadh a’ chamara agus LiDAR àrd-rùn ann an aon aonad, a’ coileanadh amalachadh dàta fìor-ùine gun parallax, a’ dèanamh cinnteach à toraidhean èifeachdach is ceart.
Tha amalachadh camara agus LiDAR a’ coileanadh aithneachadh nithean mionaideach. Bidh an sgioba a’ cleachdadh teicneòlas dealbhaidh optigeach sònraichte gus an camara agus LiDAR a thoirt a-steach do aonad le ais optigeach co-thaobhadh, a’ comasachadh amalachadh fìor-ùine de dhàta ìomhaigh camara agus dàta astar LiDAR, a’ coileanadh an aithneachadh nithean as adhartaiche gu ruige seo.radar leusairLe rùn fìor àrd còmhla ris an dùmhlachd sgaoilidh laser as àirde san t-saoghal, tha an sensor fusion air dùmhlachd a’ ghathan laser a thèid a sgaoileadh a mheudachadh, agus mar sin faodaidh e cnapan-starra beaga aithneachadh aig astaran fada, agus mar sin rùn agus cruinneas a leasachadh. Tha dùmhlachd rèididheachd de 0.045 ceum aig an sensor ùr-ghnàthach aige agus bidh e a’ cleachdadh teicneòlas aonad sganaidh laser seilbh bho chlò-bhualadairean ioma-ghnìomhach (MFPn) agus clò-bhualadairean gus nithean a tha a’ tuiteam suas ri 30 ceudameatairean a lorg aig astar 100 meatair.
Feumaidh sgàthanan no motaran MEMS airson seasmhachd àrd agus radar laser sgàthan MEMS seilbh gus an solas a shoilleireachadh.leusairair raon farsaing agus dùmhlachd àrd. Ach, mar as trice bidh rùn sgàthan MEMS ìosal, agus bidh am motair gu tric a’ caitheamh a-mach gu sgiobalta. Tha an sensor ùr aonaichte seo a’ toirt seachad rùn nas àirde na siostaman stèidhichte air motair agus seasmhachd nas motha na sgàthan MEMS traidiseanta. Bidh luchd-saidheans a’ cleachdadh saothrachadh adhartach, teicneòlas pacaidh ceirmeach agus teicneòlas sganaidh laser àrd-rùn gus sgàthan MEMS seilbh a leasachadh gus taic a thoirt do mhothachadh àrd-chruinneas ann an diofar ghnìomhachasan leithid carbadan fèin-riaghlaidh, soithichean, innealan troma, msaa.
FIG1: Ìomhaigh air a lorg le mothachaire co-thàthaidh LiDAR camara
Àm puist: 10 Gearran 2025